Conseguir una relación natural entre perros y niños

Cómo conseguir tener una relación natural entre perros y niños? Cuando tenemos niños en casa, o en la familia, a los que vemos con cierta regularidad, y convivimos con un perro, nos gustaría que ellos tuvieran una buena relación, que se lleven genial y que sean compañeros de juego, pero debemos tener presente que no